（2019年10月24日 北京）在美國進行人工智能、自動駕駛以及機器人等研發(fā)的Toyota Research Institute,Inc.（以下簡稱TRI）將于明年夏季（2020年7月-9月），使用自動駕駛試驗車TRI-P4，面向東京都內大眾開放同乘體驗。豐田計劃以這臺P4試驗車在MaaS（mobility as a service）領域，實施相當于SAE Level 4級別的自動駕駛的實際演示。

P4試驗車的同乘體驗將在交通量大、擁堵頻發(fā)的東京臺場地區(qū)進行。臺場的交通環(huán)境復雜，行人與車輛混雜，有多種多樣的道路設施和高層玻璃幕墻建筑，在這種嚴苛的環(huán)境下展示自動駕駛技術的實力。該體驗需要進行提前登記，之后確定參加者。此外，根據(jù)日本的交通法規(guī)，在同乘體驗中為了應對緊急狀態(tài)計劃在駕駛席配備一名自動駕駛安全員。

TRI的CEO，豐田汽車公司研究員Gill A.Pratt表示：“要想在臺場這種復雜的交通環(huán)境中成功實現(xiàn)自動駕駛，只有給自己制定高的目標，在有限的短時間內盡早實現(xiàn)技術提升。為了本次同乘體驗的實施，TRI與豐田汽車公司的先進技術開發(fā)部門，以及本部位于東京，負責P4自動駕駛軟件實用化的Toyota Research Institute -Advanced Development,Inc.（TRI-AD）共同進行開發(fā)?！?

TRI正在位于美國密歇根州Ottawa lake的測試場進行P4試驗車的自動駕駛技術測試，這個場地重現(xiàn)了P4試驗車自動行駛的環(huán)境中嚴苛的設施特點以及駕駛場景。更進一步的測試，除了臺場以外，也在TRI的研究部門所在的密歇根州Ann Arbor，加利福尼亞州Los Altos周邊的公共道路實施。

TRI-P4于2019年CES發(fā)布，是基于最新款雷克薩斯LS打造的自動駕駛試驗車。這臺車不僅用于豐田獨自開發(fā)的、由預防安全理念發(fā)展而來的「Guardian」，也用于被稱為「Chauffeur」的一般自動駕駛2方面的研究開發(fā)。