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目錄
? 用最新的3D打印技術(shù)制作砂型
? 殼體的原材料是什么?
? 高難度的砂型3D建模
? 比對(duì)掃描件與3D建模數(shù)據(jù),確認(rèn)成品零件精度
? 超出預(yù)期的成品
在富士國(guó)際賽車(chē)場(chǎng)的“富士汽車(chē)運(yùn)動(dòng)博物館”中,展示著豐田內(nèi)部復(fù)原后的夢(mèng)幻賽車(chē)。也許各位讀者們會(huì)有以下幾點(diǎn)疑問(wèn):夢(mèng)幻賽車(chē)的研發(fā)者是誰(shuí)?他有著什么樣的想法和目的?這究竟是一輛怎樣的賽車(chē)?本次特別企劃將為大家介紹這輛夢(mèng)幻賽車(chē)所蘊(yùn)涵的歷史和意義,并直擊該賽車(chē)的復(fù)原現(xiàn)場(chǎng),以便于為大家解開(kāi)困惑。
在第8期中,我們將為您介紹通過(guò)鑄造技術(shù)制造變速器殼體、離合器踏板和剎車(chē)踏板的成員們。
本復(fù)原計(jì)劃以代表未來(lái)的年輕人為中心,盡可能用當(dāng)年的方式復(fù)原1951年問(wèn)世的夢(mèng)幻賽車(chē)——TOYOPET RACER,以期讓新時(shí)代的人們繼承前人的造車(chē)哲學(xué)和技術(shù)。
在第3期的報(bào)道中,負(fù)責(zé)復(fù)原傳動(dòng)系統(tǒng)的項(xiàng)目組成員們,出色地完成了他們的使命。本期我們將為大家介紹,負(fù)責(zé)復(fù)原變速器殼體、離合器踏板和剎車(chē)踏板等零件的項(xiàng)目組成員。首先是來(lái)自研發(fā)制造中心素形材技術(shù)部的中澤潤(rùn)也,他欲通過(guò)鑄造技術(shù)完成這一挑戰(zhàn)。
上圖為當(dāng)年的變速器殼體。
中澤于2017年入職豐田公司,當(dāng)時(shí)被分配到鑄造生技部。大學(xué)時(shí)他攻讀的是信息系,負(fù)責(zé)研究編程等工作。
中澤
進(jìn)入公司以來(lái),我一直從事鑄造方面的設(shè)備生產(chǎn)準(zhǔn)備工作和研發(fā)工法*的業(yè)務(wù)。
之所以參加這個(gè)復(fù)原計(jì)劃,是因?yàn)樯纤締?wèn)我“你要不要去試試”。由于我一直負(fù)責(zé)少量多品種生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)工作,所以這次能專注修復(fù)1輛車(chē)對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì),我果斷回答了“一定參加”。
雖然此前我不了解TOYOPET RACER,但當(dāng)我得知它包含了豐田喜一郎先生那份“想要發(fā)展汽車(chē)工業(yè)”的想法時(shí),真的深受感動(dòng)。
*工法:工藝方法和工程方法。
復(fù)原傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)程中,最大的零件就是變速器殼體。遵照復(fù)原計(jì)劃的宗旨,該零件原本也將采用和當(dāng)時(shí)一樣的方法制作。
即先做鍛模,然后用沙子把鍛模填實(shí),再把做好的模具從砂型中取出,在空洞的部分灌入熔化的鐵水(熔湯)使其成形。但是,如果用鍛模制作砂型的話,會(huì)需要很高的成本和很長(zhǎng)的時(shí)間。
中澤
如果可以,我還是希望使用鍛模的,因?yàn)槟鞘钱?dāng)時(shí)制造TOYOPET RACER的技術(shù)。但是這種方法需要反復(fù)制作砂型來(lái)修正精度,最少也需要幾個(gè)月的時(shí)間,這樣就趕不上復(fù)原計(jì)劃完成的日程了。
因此,最終我們決定不使用鍛模,而是使用3D打印機(jī)來(lái)制作砂型。這項(xiàng)技術(shù)很先進(jìn),還曾被用于研發(fā)制造賽車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)。
在利用3D打印技術(shù)制作砂型前,有許多必須提前做好的準(zhǔn)備工作。首先,中澤去解讀了當(dāng)年傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖。
上圖為T(mén)OYOPET RACER的原始車(chē)TOYOPET SD型乘用車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖(復(fù)印件)。
鑄造零件前,首先要確定原材料。一般情況下,原材料可以通過(guò)圖紙上JIS(日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))的材質(zhì)標(biāo)示來(lái)確認(rèn)。
原車(chē)的變速器殼體很明顯是鐵制的,但其設(shè)計(jì)圖中的材質(zhì)標(biāo)示“CC1”并不存在于JIS的標(biāo)準(zhǔn)中,這該如何是好?
為了解決這個(gè)問(wèn)題,中澤找到了同部門(mén)的岡田裕二。岡田于1981年進(jìn)入當(dāng)時(shí)的豐田汽車(chē)工業(yè)公司工作,在職41年中30年都埋首在鑄造領(lǐng)域的他,研發(fā)了各種鑄造技術(shù),可謂這方面的專家。同時(shí),岡田也非常喜歡汽車(chē),甚至參與研發(fā)了賽車(chē)用發(fā)動(dòng)機(jī)。
岡田
我也是第一次看到“CC1”這個(gè)材質(zhì)標(biāo)示。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我去了解了當(dāng)時(shí)鑄造相關(guān)的原材料和技術(shù),瀏覽了保存在“豐田鞍池紀(jì)念館”的總公司工廠布局圖和照片,還看了物料清單*和《豐田汽車(chē)75年史》等資料。
后來(lái)我們發(fā)現(xiàn),原始車(chē)TOYOPET SD型乘用車(chē)的設(shè)計(jì)圖繪制出來(lái)時(shí),現(xiàn)在的鑄造技術(shù)還遠(yuǎn)沒(méi)有確立,因此也沒(méi)有JIS標(biāo)準(zhǔn)。我和中澤查閱了各種資料后,推測(cè)“CC1”是JIS中的“普通鑄鐵”。
但考慮到現(xiàn)在的豐田已經(jīng)不再使用這種原材料了,所以我們決定使用目前能找到的,與之最為接近的“FC230(灰鑄鐵)”。采用同樣的方法制造可確保外觀和當(dāng)年的一樣,質(zhì)量則能達(dá)到現(xiàn)代水平。
*物料清單:描述企業(yè)產(chǎn)品組成的技術(shù)文件。
上圖為來(lái)自素形材技術(shù)部基礎(chǔ)研發(fā)室的岡田,他是一名鑄造領(lǐng)域的專業(yè)人士。
在岡田的協(xié)助下,中澤突破了“材料難題”這一障礙后,開(kāi)始著手解決下一個(gè)課題——參考舊設(shè)計(jì)圖紙制作3D打印砂型時(shí)所需建模數(shù)據(jù)。
雖然2D設(shè)計(jì)圖上基本記錄了如尺寸等詳細(xì)信息,但若想創(chuàng)建3D建模數(shù)據(jù),就會(huì)發(fā)現(xiàn)圖紙上的信息并不完善,有很多缺失。不解決這個(gè)問(wèn)題,就無(wú)法制作3D建模。因此,中澤參考了保存在合作公司的TOYOPET SD型乘用車(chē)變速器,將缺失信息補(bǔ)全。
中澤
通過(guò)確認(rèn)實(shí)物,對(duì)理解零件的各個(gè)形狀都發(fā)揮了怎樣的作用有很大幫助。我們可以推斷出制作時(shí),是由于制作方式的限制才做成了這種形狀?還是這種形狀有助于提高行駛性能?準(zhǔn)確把握零件尺寸上哪些地方的精準(zhǔn)度要求是高還是低。
與現(xiàn)在的變速器相比,老款變速器很多結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的金屬壁過(guò)厚,但其實(shí)以當(dāng)年的技術(shù)工法來(lái)衡量,這種結(jié)構(gòu)不僅符合標(biāo)準(zhǔn),且絲毫沒(méi)有浪費(fèi)材料。通過(guò)這件事讓我感受到了70年間制造技術(shù)的進(jìn)步,也意識(shí)到了我們不應(yīng)輕易滿足于現(xiàn)狀這件事。
使用砂型鑄造法制作零件時(shí),與一下子就能出成品的切削加工不同,在零件完成前還有一大難題。
為使高溫鐵熔湯(金屬溶液)順利流至砂型空洞的末端,使其冷卻定型后成為與設(shè)計(jì)圖中形狀相同的零件,以及為了防止鑄造零件中出現(xiàn)蜂窩狀氣孔,需要在砂型內(nèi)的熔湯通道上多下功夫。
而且,金屬在冷卻凝固后會(huì)收縮,所以砂型的尺寸需要略大于零件實(shí)際尺寸。另外,將鑄造零件從砂型中取出后,還要進(jìn)行去除多余結(jié)構(gòu)的精加工成形工序,因此,在設(shè)計(jì)成品零件尺寸時(shí),還要提前打出加工余量來(lái)。
為解決上述問(wèn)題工作組創(chuàng)建了兩種模式的3D建模數(shù)據(jù)。一種是精加工成品數(shù)據(jù),另一組則是精加工成品前一階段的數(shù)據(jù)。
上圖為根據(jù)舊設(shè)計(jì)圖制作的3D建模數(shù)據(jù)。
其實(shí)還有兩位員工與中澤一起進(jìn)行著分析解讀2D設(shè)計(jì)圖、確認(rèn)設(shè)計(jì)圖紙上沒(méi)有記載的信息、制作變速器殼體加工前與完成品兩種3D建模數(shù)據(jù)等工作,他們是同樣隸屬于素形材技術(shù)部的藤原友司和長(zhǎng)谷川匠。中澤出于培養(yǎng)年輕人才的考慮,與上司溝通了自己的想法,隨后上司便找到了這兩位年輕的員工。
藤原
我的日常工作是負(fù)責(zé)制作發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋鑄造時(shí)所用鍛模的3D建模工作。無(wú)論是分析2D設(shè)計(jì)圖制作3D建模,還是制作3D砂型建模,對(duì)我來(lái)說(shuō)都是首次挑戰(zhàn)。
設(shè)計(jì)圖紙上的標(biāo)記是遵照過(guò)去的工法所記錄,因此會(huì)有很多地方尺寸數(shù)據(jù)不全,或者存在多余的部分,每個(gè)細(xì)節(jié)我們都要討論怎樣處理才合適,每天都在積累新經(jīng)驗(yàn)。這次經(jīng)歷也讓我們見(jiàn)識(shí)到了老前輩們以當(dāng)年的技術(shù)所制作出的零件之精良,為老前輩們的造物熱情所感動(dòng)。
長(zhǎng)谷川
平日里我的工作是負(fù)責(zé)汽車(chē)行駛系統(tǒng)3D建模。我完全不了解TOYOPET RACER,也沒(méi)有過(guò)分析2D設(shè)計(jì)圖制作3D建模的經(jīng)驗(yàn),所以這次項(xiàng)目對(duì)我來(lái)說(shuō)難度頗高。
無(wú)論是參與砂型制作,還是研究成品前一階段的建模數(shù)據(jù),我還都是第一次。一直以來(lái)我從事的都是輔助性工作,像這樣參與項(xiàng)目里的每個(gè)環(huán)節(jié)真的是前所未有,是一次千載難逢的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。
上圖為隸屬于素形材技術(shù)部,致力于鑄造變速器殼體、離合器與剎車(chē)踏板制作的年輕人們(從左到右依次為水越組長(zhǎng)、宮田、村上、長(zhǎng)谷川、山鹿、藤原)。
另外,同屬素形材技術(shù)部的村上凜,負(fù)責(zé)離合器與剎車(chē)踏板3D建模數(shù)據(jù)制作。這位2021年剛剛進(jìn)入公司的新人,在入職不久便參與了該項(xiàng)目。
村上
我之所以會(huì)參加這個(gè)項(xiàng)目,是因?yàn)樯纤緦?duì)我說(shuō):“這個(gè)項(xiàng)目里都是年輕人,你要不要也試試看?”
其實(shí)學(xué)生時(shí)代的我,學(xué)的是纖維科學(xué)時(shí)尚纖維專業(yè),對(duì)鑄造以及TOYOPET RACER真的毫無(wú)概念??梢哉f(shuō)我這個(gè)純小白是在前輩們的指導(dǎo)幫助下一路走下來(lái)的。最后,當(dāng)看到自己負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的零件完成,被組裝到汽車(chē)上那一刻,真的發(fā)自內(nèi)心感到喜悅,對(duì)我來(lái)說(shuō)是非常寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
通過(guò)上述方式,以制作完成的3D建模為基礎(chǔ),用3D打印技術(shù)制造變速器殼體與踏板類(lèi)砂型。
上圖為使用3D打印技術(shù)制作的變速器殼體砂型。將上下兩個(gè)砂型組合,向砂型內(nèi)部空洞澆鑄熔湯,待冷卻后零件成形。
向砂型中澆鑄溶液的工作,由研發(fā)制造中心鑄造部的老師傅們負(fù)責(zé)。待零件冷卻,將其從砂型中取出,進(jìn)行精加工成形工序,與3D建模數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比確認(rèn)后,變速器殼體與踏板類(lèi)的零件鑄造工作終于完成。
判斷砂型中的鑄鐵已經(jīng)凝固,破壞砂型后鑄造零件便現(xiàn)出真身。最后再進(jìn)行去除多余部分的精加工工序,零件便制作完成。
負(fù)責(zé)這一工作的是同屬素形材技術(shù)部的宮田剛。
宮田
以前,無(wú)論是變速器殼體還是踏板類(lèi),我從來(lái)沒(méi)擔(dān)任過(guò)鑄鐵舊零件的檢查工作。更令人驚訝的是,鑄鐵零件與現(xiàn)在的鋁合金零件形狀完全不同。
當(dāng)看到變速器殼體、離合器與剎車(chē)踏板成品時(shí),主導(dǎo)項(xiàng)目制作的中澤感嘆道:“這完全超出了預(yù)期”。
上圖左側(cè)是精加工成形后的變速器殼體零件,右側(cè)為在變速器殼體中組裝了差動(dòng)齒輪等零件后的狀態(tài)。
中澤
其實(shí),原本用于鑄造汽車(chē)零件的鍛模與砂型,要花費(fèi)數(shù)年時(shí)間制作,但這次因項(xiàng)目時(shí)間有限,我們決定使用3D打印技術(shù)來(lái)制作鑄造用砂型。出乎意料的是,現(xiàn)在3D建模數(shù)據(jù)精度非常高,在最后進(jìn)行精加工成形時(shí)特別順利,毫不費(fèi)力就完成了最后工序。
雖然通過(guò)這次項(xiàng)目讓我意識(shí)到自己在掌握鑄造方面知識(shí)的不足,但值得欣喜的是,最后的成品完成度竟然出乎意料地好。我認(rèn)為,通過(guò)這次項(xiàng)目我們學(xué)到了很多知識(shí),為將來(lái)遇到品種多、數(shù)量少的零件生產(chǎn)課題提供了解決思路。
老實(shí)說(shuō),最初我十分不安,擔(dān)心這個(gè)項(xiàng)目無(wú)法順利完成,但在多方的支持與幫助下,我們總算是突破難關(guān)完成了任務(wù)。這次經(jīng)歷讓我切身地感受到“勇于嘗試才能成功”這一道理。今后,面對(duì)挑戰(zhàn)時(shí)我將不再畏懼,以更加積極的心態(tài)去嘗試挑戰(zhàn)自己想做的事情。
上圖左側(cè)為鑄造制作的離合器與剎車(chē)踏板,右側(cè)為將左側(cè)零件精加工成形后,順利安裝到汽車(chē)底盤(pán)上的狀態(tài)。
本次項(xiàng)目中有許多如解讀舊設(shè)計(jì)圖、制作3D建模數(shù)據(jù)這種,項(xiàng)目組成員們?nèi)粘9ぷ髦猩儆袡C(jī)會(huì)接觸的工作。所有人都通過(guò)這次項(xiàng)目獲得了寶貴經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目組以中澤為首,成員們多為20多歲的年輕人。從這點(diǎn)上來(lái)看,這次項(xiàng)目是培養(yǎng)人才的一次絕佳機(jī)會(huì),十分有意義。對(duì)項(xiàng)目組成員們來(lái)說(shuō),這次經(jīng)驗(yàn)也一定會(huì)伴隨他們一生,為他們今后的事業(yè)發(fā)展提供巨大幫助。
下回,我們將為大家?guī)?lái)本系列的第9期報(bào)道。介紹懸架、制動(dòng)器的研發(fā)與制作項(xiàng)目組成員們,如何從零開(kāi)始攻克難關(guān)的奮斗故事。敬請(qǐng)期待!
(文章:澀谷康人)