“支撐起2020年東京奧運會的技術(shù)和人們”第2期 生活輔助型機器人“HSR”

目錄

? 從客戶視角出發(fā)，齊心協(xié)力研發(fā)
? “以人為本”的“豐田式”服務(wù)
? 不拘泥于現(xiàn)有“場所”，探尋潛藏在機器人中的可能性

豐田作為奧林匹克和殘奧會的全球合作伙伴，除了為2020年東京奧運會提供車輛方面支持以外，還引入了各種各樣的機器人。ToyotaTimes將用三期特輯的篇幅來介紹項目組成員們付出的努力。誠然，他們不像那些運動員們可以直接在賽場上一展身手，但他們做出的幕后貢獻(xiàn)絕對不容忽視。在本次特輯的第2期中，我們采訪到了生活輔助型機器人“HSR”的研發(fā)團(tuán)隊。

HSR（Human Support Robot）于2012年開始研發(fā)，是一款輔助家庭生活的生活輔助類機器人。其高度約為100cm，與需要坐輪椅的殘障人士視線水平面幾乎相同。全方位平板車上是一個圓筒形小型輕量機身，機身中具備可上下移動的可收納機械臂，能夠搬運重量大約為1.2kg的行李，完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。

2015年，豐田與日本國內(nèi)外的多家研究機構(gòu)攜手，共同成立了推進(jìn)技術(shù)開發(fā)的機制——“HSR開發(fā)聯(lián)盟”。豐田將向加入“HSR開發(fā)聯(lián)盟”的研究機構(gòu)借出其開發(fā)的新型HSR用于研究。而現(xiàn)在，豐田又?jǐn)U大了朋友圈，與日本國內(nèi)外14個國家、46個據(jù)點（截至2022年1月底）共享軟件和know-how等研發(fā)成果，通過合作推進(jìn)技術(shù)的開發(fā)。豐田也根據(jù)殘障人士及福祉機構(gòu)相關(guān)人員的反饋對HSR進(jìn)行了多次改良，以盡早實現(xiàn)實用化為目標(biāo)。

從客戶視角出發(fā)，齊心協(xié)力研發(fā)

在2020年東京奧運會期間，有部分客人需要使用東京新國立競技場內(nèi)設(shè)置的輪椅觀戰(zhàn)席，而HSR則是負(fù)責(zé)為這些人提供移動和觀戰(zhàn)方面的支持。

具體來說，對于坐輪椅的客人，它能夠提供以下服務(wù)：①為了減少殘障人士在人群中移動的壓力，將從入口處“引導(dǎo)客人至觀眾席”；②考慮到夏天天氣炎熱，為了讓他們能夠安心觀看比賽，將“分發(fā)飲用水”。

對于所有來到現(xiàn)場的人，它能夠提供以下服務(wù)：③為了大家能夠在回家前一身輕，提供“垃圾回收”服務(wù)；值得一提的是，以上三點都是針對移動方面提供的支持。④為了留下一生僅此一次的寶貴回憶，當(dāng)初的實施計劃中也有提供“拍照服務(wù)”這一項。

來自R-開拓部的高橋正浩主任回憶起當(dāng)時，說道：“其實，HSR原本是作為生活輔助機器人，以‘家中使用的機器人’這一條件為前提進(jìn)行研發(fā)的。要想HSR在體育場這樣特殊的環(huán)境中自由移動，我們還有許多方面需要改善?！?/P>

其實，HSR需要的不僅是技術(shù)上的更新，研發(fā)人員還要考慮到實際坐在輪椅上的客人們需要怎樣的服務(wù)。關(guān)于這一點，他們也和負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程操縱的操作員們進(jìn)行了討論，雙方人員共同進(jìn)行了研發(fā)工作。在這其中，來自TOYOTA LOOPS的村瀨禮美給予了團(tuán)隊很多寶貴建議，因為她本身也是一名輪椅使用者。

就這樣，研發(fā)工作在推進(jìn)過程中，兼顧了開發(fā)者的想法和只有當(dāng)事人才知道的輪椅使用者的想法。就在這時，受新冠疫情的影響，奧運會決定延期，大家不得不討論變更或是中止一直以來的實施方案。

團(tuán)隊與奧組委商討后，最終決定只在2020年東京殘奧會中使用HSR，同時其活動范圍也有所改變，由原來體育場1層設(shè)有輪椅觀看席的部分看臺區(qū)域，擴(kuò)大到1層的整個看臺外圍通道和入口附近。但由于本次比賽沒有觀眾，因此HSR將不提供“引導(dǎo)客人至觀眾席”的服務(wù)，而是向大會工作人員提供“分發(fā)飲用水”“垃圾回收”“拍照服務(wù)”的服務(wù)。

由于活動區(qū)域的擴(kuò)大，操作員遠(yuǎn)程操縱的比重也有所增加，所以團(tuán)隊重新開始了研發(fā)工作。

“以人為本”的“豐田式”服務(wù)

村瀨回想起奧運會延期前的服務(wù)，表示：“延期前，操作員和客人的實時對話占比很低，我們作為操作員只能平淡地念出規(guī)定好的臺詞。但我想要是能提供更加具有獨創(chuàng)性的對話服務(wù)該有多好”。于是以延期為契機，再加上操作員參與的領(lǐng)域擴(kuò)大了，團(tuán)隊的計劃變更為了增加與客人間的自然對話，并致力于創(chuàng)造“雖然是機器人，但能給人帶來溫暖”的服務(wù)。

這其中之一就是HSR的頭部動作。村瀨說：“顯示器上會呈現(xiàn)HSR操作員的面孔，而為了讓操作員和客人之間的視線能夠?qū)ι希覀儑L試根據(jù)客人的臉的高度配合調(diào)整了HSR頭部的角度。這是實證實驗中，我們操作員一邊討論一邊得出的創(chuàng)意動作”。在那之后，這個動作被視為基本動作，添加到了相關(guān)手冊當(dāng)中。除此之外，對話時點頭、被詢問座位位置時一邊讓身體和機械臂動作起來一邊說“在那邊”等，研發(fā)團(tuán)隊有意讓HSR做出諸如此類有富有人情味的動作?？梢哉fHSR的動作和之前相比，變化非常之大。

在正式開幕的2020年東京殘奧會上，操作員在TOYOTA LOOPS（豐田市）通過遠(yuǎn)程操縱操控著HSR，這么一來，這些機器人仿佛每一輛都擁有了自己的個性，在會場中忙忙碌碌，穿梭自如。

可以看到，HSR在觀眾席間來回奔走，操作員可以通過遠(yuǎn)程操縱的方式一邊和奧運會相關(guān)負(fù)責(zé)人談笑，一邊拍攝紀(jì)念照片。在從旁邊經(jīng)過時，考慮到有人會察覺不到安靜行駛的HSR，為了避免撞到這些人，操作員會發(fā)出“我要過去啦”之類的聲音來提醒。

村瀨在操縱HSR時，每天必做的一件事，就是向經(jīng)常路過的小賣部店員打招呼。

“我想著，每次都會打招呼的機器人應(yīng)該會很有趣吧，就試了試。這么堅持了一段時間，小賣部的人開始常常和我說‘今天操縱機器人的是你啊’，我們自然而然地相互認(rèn)識了。也有越來越多的人和我打招呼”，就這樣，奧運會的相關(guān)人員都漸漸和村瀨熟悉了起來。

其中，令村瀨印象最深刻的是一次與國外媒體的對話。她說：“我希望大家能從機器人身上感受到人情味，因此準(zhǔn)備開個玩笑。當(dāng)時我操縱HSR來到觀眾席的邊緣，那里有臺風(fēng)扇，我讓機器人停在那里，然后說‘這里可真涼快啊’，一旁國外媒體的人用英語和我搭話說‘真的假的’。我居然可以通過機器人來玩笑，而且對方還是外國人。這件事讓作為操作員的我充滿了自信?！边@份心情也傳達(dá)給了世界上的人們。

來自R-開拓部的森健光主管看到了這一情景，感慨道:“如果操作員能懷著一顆熱情好客的心進(jìn)行操作的話，那即使是隔著機器人，他們的熱情也能很好地傳達(dá)給他人?！?/p>

可以看到，這不單單是用機器人代替人的工作，而是考慮到了如何支持人的活動、如何與人共生。上述這種基于“以人為本”的思考方式帶來了“豐田式”服務(wù)，創(chuàng)造了許多人與人之間的溝通交流。

在奧運會的最后一天，23輛HSR等間隔排列在體育場1樓的外圍，為比賽的工作人員們送行。

“雖然其中有一部分是沒有操作員的自主模式HSR，但可以看到在有操作員操縱的HSR上，大家都隔著屏幕微笑揮手呢。”這也讓人們重新意識到，即便相距很遠(yuǎn)，但通過HSR，大會負(fù)責(zé)人和操作員的心也能夠相連。

不拘泥于現(xiàn)有“場所”，探尋潛藏在機器人中的可能性

通過2020年東京奧運會的經(jīng)驗，HSR團(tuán)隊獲得了很多啟迪。其中，村瀨表示自己除了獲得了完成工作后的成就感之外，還因為第一次從事接待客人的工作而感到格外高興。

“因為我是第一次接待客人，所以這段時間感覺就像做夢一樣。說實話，以前我做夢都沒想到自己還能夠從事接客服務(wù)。因為我是殘疾人，所以在決定職業(yè)的時候，覺得除了坐在辦公室伏案的工作外別無其他選擇。但沒想到還可以借助機器人實現(xiàn)這些，真的讓我非常驚訝?！睂τ诳蛇x擇的職位比較有限的人們來說，HSR也為他們帶來了希望。

看到了村瀨后，本次的項目負(fù)責(zé)人、來自連接先行開發(fā)部（當(dāng)時為R-開拓部）的戶田隆宏主管說：可以看到HSR的項目有了進(jìn)一步的發(fā)展。

如果有像HSR這樣的機器人，就能超越現(xiàn)有“場所”。不僅是生活支援方面，HSR團(tuán)隊也看到了其創(chuàng)造就業(yè)機會的可能性，并向著未來邁出了一大步。

―豐田汽車是奧林匹克和殘奧會的全球合作伙伴―